芯片
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陀螺儀慣導方案機器人主控芯片
AM380S是針對SLAM(simultaneous localization and mapping),即時(shí)定位與地圖構建,而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內建32bit CPU,DSP核,地圖、導航、傳感器運算硬件 加速器,以處理復雜場(chǎng)景運算,提高運算速度和降低運算功耗。成熟穩定的算法庫及SDK方便方案開(kāi)發(fā)。目前已有眾多一線(xiàn)品牌客戶(hù)推出基于A(yíng)M380S加陀螺儀的掃地機器人方案。
激光雷達導航方案機器人主控芯片
AM580是針對激光導航即時(shí)定位與地圖構建而推出的一款高性能和高集成度的算法SOC。內建32bitCPU,DSP核,激光算法、地圖、導航、傳感器運算硬件加速器,以處理復雜場(chǎng)景運算,提高運算速度和降低運算功耗。集成片內高速SRAM、DDR。成熟穩定的算法庫及SDK方便方案開(kāi)發(fā)。
VSLAM視覺(jué)導航方案機器人主控芯片
AM780是針對VSLAM推出的單芯片解決方案。內置多個(gè)32bit RISC CPU,集成單目視覺(jué)SLAM算法引擎,視覺(jué)特征獲取引擎,導航引擎,圖像引擎,地圖引擎,sensor處理引擎和多種算法硬件單元,一顆芯片實(shí)現視覺(jué)處理相關(guān)算法計算和機器人運動(dòng)控制。內置DDR3,Flash,多路ADC,PWM。各類(lèi)接口豐富,同時(shí)支持多路攝像頭,光流,TOF,紅外,超聲等多種傳感器,并可融合使用。
激光雷達導航方案機器人主控芯片
AM790是一微半導體最新推出的高集成度激光單芯片解決方案,包含1個(gè)32位RISC運動(dòng)控制MCU,3個(gè)對稱(chēng)運算處理器MPU,和多種硬件專(zhuān)用加速電路。啟動(dòng)速度快,一顆芯片實(shí)現激光導航算法計算和機器人運動(dòng)控制。單芯片方案,節約物料的同時(shí)更高效地利用芯片算力,在路徑規劃、重定位、建圖方面提供更好的精度。
多傳感器融合技術(shù)方案機器人主控芯片
AM890系列芯片為高端多傳感器融合技術(shù)單芯片方案,助力機器人進(jìn)入“智能識別”時(shí)代。其豐富的外設接口額外適配3DToF和線(xiàn)激光模組,在實(shí)現激光導航算法計算和機器人運動(dòng)控制的同時(shí)避開(kāi)障礙物。靈活而流暢的運動(dòng)模式切換,讓機器人有效覆蓋障礙物周?chē)拇鍜邊^域。精準而全面的障礙物檢測,有效減少機器人的碰撞和卡死。