AM780
VSLAM視覺(jué)導航方案機器人主控芯片
AM780是針對VSLAM推出的單芯片解決方案。內置多個(gè)32bit RISC CPU,集成單目視覺(jué)SLAM算法引擎,視覺(jué)特征獲取引擎,導航引擎,圖像引擎,地圖引擎,sensor處理引擎和多種算法硬件單元,一顆芯片實(shí)現視覺(jué)處理相關(guān)算法計算和機器人運動(dòng)控制。內置DDR3,Flash,多路ADC,PWM。各類(lèi)接口豐富,同時(shí)支持多路攝像頭,光流,TOF,紅外,超聲等多種傳感器,并可融合使用。
芯片: