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陀螺儀導航是利用陀螺儀指向準確的特點(diǎn)，配合機器行動(dòng)輪，碰撞機構等在行動(dòng)過(guò)程中將機器走過(guò)的地圖記錄下來(lái)，并根據地圖信息情況進(jìn)行定位、導航、運動(dòng)控制等。

激光雷達導航是通過(guò)360度旋轉雷達對周?chē)?0米以?xún)绕矫婵臻g進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據雷達掃描出來(lái)的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來(lái)進(jìn)行自主定位、導航、路徑規劃等SLAM算法。

視覺(jué)導航是通過(guò)攝像機對周?chē)h(huán)境進(jìn)行圖像采集，并對圖像進(jìn)行濾波和計算，完成自身位置確定和路徑識別，并做出導航?jīng)Q策的一種新的導航技術(shù)。視覺(jué)導航采用被動(dòng)工作方式，設備簡(jiǎn)單，成本低廉，應用范圍廣。視覺(jué)導航最主要的特征是自主性和實(shí)時(shí)性，無(wú)需依靠外界任何設備，視覺(jué)導航只需對儲存系統和環(huán)境中的信息進(jìn)行計算就可以得出導航信息。

3DTOF三維建圖和避障，可以搭載激光/視覺(jué)SLAM，實(shí)現路徑規劃、避障、危險障礙物識別等應用。

線(xiàn)激光避障延邊方案可以做到低矮障礙物實(shí)時(shí)避障，機器調整動(dòng)作連貫；此外檢測盲區小，智能避障，防卡死，同時(shí)在夜間也能正常工作。